传统的机加工，在面对这种冲击力的时候，只能靠坚固的台架，还有韧性十足的夹具，来硬抗这股冲击力。

冲击力会通过夹具，转移到台架身上，再从台架身上，传导到脚下的地面。

然后在通过地面，传导到下面的沙子做成的地基里。

这种河沙做成的地基，还有使用特殊加工工艺消除了内部应力的台架，和夹具，才不会产生相应的反作用力，进而影响到加工的精度。

所以整个加工的过程看似简单，但其实对前期准备的要求却非常高，对工作的环境要求也非常苛刻。

可是看过从星火科技内部流传出来的工业机器人的机加工视频之后，很多xxx所的科研人员，都感觉自己是在看科幻片。

因为这看起来，实在是太玄幻了。

就比如那工业机器人，使用两根机械手臂做为夹具，另外一个机械手前面是钻头，在铁锭上钻洞。

这个过程中，两条作为夹具的手臂，会不断以不同的频率在震动。

这对于传统的机加工理念，就是个颠覆，因为传统及加工对稳定性的要求，那可以说已经到了吹毛求疵的地步。

在加工过程中，任何一点点的震颤都是不被允许的。

可在这里，那两根机械臂则是在不断震颤的，这个过程中，确实是非常有效的化解了加工时带来的巨大冲击力。

可你加工的精度又如何保证

要知道你工件来回移动，这可是会严重影响到，钻头刀具的进度的。

传统机加工操作的时候，人家设计的加工程序，可是会对刀具的前进和后退力度，都会做好设定的。

就比如刀具在铁锭上加工的时候，已经把外面一层磨掉了03公分的厚度。

那么这时候自动测距设备，就会根据铁锭的变化，设定刀具重新前进的路线，以及推进的速度，甚至是力度。

这看似简单，但却正是工控软件最难设计的地方。

也是咱们一直没有吃透的地方，因为这么一个简单的机械动作，却融合了工控和测距等等高精尖的技术。

所以当大家看到那台机器人进行柔性加工的时候，第一个印象就是，这尼玛纯粹就是个骗子。

这怎么可能

咱们连硬加工都没搞明白呢，你这是哪家企业，居然把柔性加工的工艺给开发出来了

这不是扯淡呢吗

你那工件在加工过程中，动来动去，确实这样做大家都知道，可以有效化解钻头带来的冲击力。

可你这工件来回移动，你那钻头又怎么保证，能够始终稳稳的按照原来的既定程序来工作，钻出设定好的腔道

你这钻头前进的时候，转速和角度，还有力度，都是怎么控制的

怎样才能保证做出你想要的精度来

这些可都是柔性加工的时候，要面临的一道道难题。

如果说，写出一个普通的工控软件，可能需要一万行代码。

可是写出这样适配给柔性加工的工控软件，那可能就需要一百万行代码。

最关键是，这些代码，你还是要在加工的过程中，去不断的检验，并且修改的。

目前别说，咱们国内没有公司有这样的技术能力写出这样的软件。

就说国外最顶级的那些工控软件大玩家，比如德国西门子，萨普这样的顶级企业，也写不出这样的软件来啊

所以柔性加工尽管又诸多的优点，比如相对于传统的硬性机加工，柔性加工可以大大的降低加工的成本。

因为台架，夹具，甚至是刀具都无需使用价格昂贵的特殊合金。

因为柔性加工的特性，就是可以化解掉加工时带来的冲击力。

而且对加工的环境要求也比传统硬加工的环境要低得多。

所以在加工成本方面，那是好处大大的。

另外就是柔性加工，可以让很多以前无法一次成型的工件，直接一步到位就做出来。

这些不但可以节省成本，还能大大提升很多机械设备的性能。

所以柔性加工的好处大家都知道，但难度也是大大的。

甚至在很多人看来，以目前的技术储备而言，在未来几十年内，都没有实现柔性加工的可能。

因为这种加工工艺对于测距，还有工控软件的要求实在太高了。

可是现在，当大家亲眼看到星火科技搞来了一台工业机器人，并且在大家面前开始舒展机械臂，做起了体操一样的运动的时候。

在场的所有科研人员都惊呆了。

尼玛，这特么怎么看起来，这么像天顶星科技呢

这怎么看都像是外星科技，不太像是地球人的发明啊

然后更让大家吃惊的一幕就发生了。